זלמן שניאור סמסונוב נולד בהומל, רוסיה. אביו אריה לייב, היה חבר באגודת "חיבת ציון" ואף רכש אדמה בחדרה.
בשנת תרנ"א, (1891) עלו ארצה בני משפחתו, הוריו וחמשת אחיו, והתיישבו בחדרה. מידי קיץ הייתה המשפחה עוברת להתגורר בזכרון יעקב, בפקודת הרופאים, וכאן נשא זלמן לאשה את מרים בת אריה לייב ניידרמן. עם נישואיו התיישב בזכרון יעקב, ועבד במשקו של חותנו.
בדברי ימי זכרון יעקב רשום כי הוא היה מתלמידי הארבייטע שוללע [בית הספר החקלאי שהקים הברון רוטשילד]. אולם שנת העלייה 1891 לא תואמת את מועד הלימוד בבית הספר הזה [1886/7-89]
זלמן סמסונוב נודע כמומחה בהרכבת גפנים ועצי פרי שונים.
צאצאים:
- שושנה [1962-1898] רעיית יצחק הלפרין, התיישבו בבנימינה
- הלנה [1984-1902] רעיית יעקב בן צבי (הירשנזון), התיישבו בנימינה
- עמנואל [1984-1905] רעייתו מלכה שפירא. מלכה עבדה שנים רבות בבית אהרונסון בזכרון יעקב כעוזרת אישית של רבקה אהרנסון. בניהם זלמן (ג'ומק) ויעקב (קולה). בנו של זלמן הוא הפרסומאי גיל סמסונוב
- משה [1974-1907] רעייתו אהובה סמסונוב, התיישבו בחיפה
- אריה [1974-1910] רעייתו שולמית ברונשטיין, מזכיר ועד המושבה זכרון יעקב, סופר ועתונאי
- יואל [2001-1915] רעייתו שרה שצמן, התיישבו בבנימינה
